Лаборатория алгоритмов мобильных роботов на IROS’2016

Cотрудники Лаборатории алгоритмов мобильных роботов представили на одной из ведущих конференций по робототехнике  IROS’2016 , проходившей в Южной Корее, архитектуру разрабатываемого ими конструктора SLAM-алгоритмов (от англ. Simultaneous Localization and Mapping) для ROS (Robot Operating System).

Конструктор является модульной библиотекой, которая создает удобную среду для тестирования и разработки SLAM-алгоритмов и отдельных их компонент.